Toch zijn het niet de spare ribs die als klassieker van deze periode te boek staan. Met een kleine ‘meerderheid van stemmen’ is het de Hugo’s hamburger, omdat dit als compleet gerecht verkrijgbaar is en daarmee kenmerkend is voor deze tijd. De pure hamburger van rund- en kalfsvlees en een speciale kruiding wordt aanvankelijk voor Restaurant Hugo in Waalwijk ontwikkeld. De hamburger belandt in het vaste assortiment van Slagerij-Traiteur Van Roessel en krijgt de naam ‘Hugo’s hamburger’, als ode aan een stukje Waalwijkse geschiedenis: De naam ‘Hugo’ verwijst naar de rechtsgeleerde en schrijver Hugo de Groot 1583-1645), beroemd om zijn ontsnapping uit het sombere slot Loevestein. Na twee jaar Loevestein verstopte Hugo de Groot zich in een boekenkist en zo werd hij het slot uitgesmokkeld. In Gorkum lag een binnenschip klaar dat hem eerst naar het Veerhuys in Gansoyen voer, aan het Oude Maasje. Vervolgens zette hij zijn tocht voort tot Waalwijk, waar hij het huis aan Hugo de Grootstraat 6 (nu Restaurant Hugo) als logement verkoos. Van Waalwijk trok Hugo per postkoets via Antwerpen naar Parijs, waar hij van Lodewijk XIII een staatstoelage kreeg. In 1645 besloot Hugo de Groot zijn verdere levensjaren in Zweden door te brengen, maar nog datzelfde jaar overleed hij.